本文根据一周CC2541笔记汇总得来——
适合概览和知识快速索引——
中级教程-OSAL操作系统/OSAL操作系统-实验01 OSAL初探
【插入】SourceInsight-工程建立方法
中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路)
中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~
中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻)
OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展
OSAL操作系统-实验17 AT命令初步
OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC(Mpu6050)
OSAL 操作系统-实验 23 PWM 输出(改变占空比)
OSAL 操作系统-实验 24 看门狗 WachDog
OSAL操作系统-实验25 SNV内部Flash数据读写
OSAL 操作系统-实验 29 系统睡眠等级研究
OSAL 操作系统-实验 31 从机广播功率修改
按键的中断代码和使用方法
的按键
驱动文件 , 主要是实现 按键的初始化与中断服务函数 , 里边也包含 5 向按键的驱动 , 5 向按键与 s1 按键相比, 多了一个 adc 采样, 5 向按键, 实际上是先触发一个按键中断, 然后,
再进行 adc 采样, 每个方向的按键被按下后, 由于分压不一样, 因此 adc 数值也就不一样,
这样就能区分不同的按键了。
驱动比较复杂,应用相对简单
Hal_key.c (ble-cc254x-1.3.2-osal/components/hal/target/cc2540eb)S1 按键的 io 定义如下:
上升沿触发P01引脚
(用了很多宏定义!便于移植)
默认为上升沿中断
279-281是P01口中断配置
中断函数为halProcessKeyInterrupt()
在该中断处理函数中检测中断标志位,如果触发中断了则用延时去抖(纯延时)。
Hal_drivers.c (ble-cc254x-1.3.2-osal/components/hal/common)
这个在 中负责 处理中断事件
216 行, 就是按键中断并延时去抖动后的查询函数调用
这个 HalKeyPoll 就在Hal_key.c
查询到按键按下
435 行, 执行一个回调函数, 该 回调函数 直接就是在我们的应用层的 同时注意到一点 : notify (下面代码);不采用中断时用来标记当前按键状态是否转变,采用中断时也要根据keys的值相应设置
上面用到回调技术是在下面设置的@!!
OSAL_SimpleBLETest.c
105 行定义了该 回调函数 , 至于这个函数在哪里别赋值等, 我这里点到即可, 不作深入分析了。
总之 , 现在知道, 只要有按键按下,就会执行 SimpleBLETest_ProcessEvent 这个函
数, 其实,按键释放的时候也都有一个按键消息送上来,方便我们对按键状态做判断。而
SimpleBLETest_ProcessEvent 这个函数,就是在我们的应用层里的。至此,按键流程分析
完毕。
应用层
simpleBLETest.c
这样一旦有按键中断发生就会触发uint16 SimpleBLETest_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函数
逐层进入会到static void simpleBLECentral_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
三、OSAL 操作系统-实验 12 五向按键
电路图:
P2.0 定 义 按 键 为 下 降 沿 沿 触 发
P0.6为ADC采样输入
设置GPIO(初始化函数中)
HalKeyConfig中设置中断
299~301 行,这是 p2.0 的 io 中断使能,其中断函数在:HAL_ISR_FUNCTION的halProcessKeyInterrupt()中
在该函数中和key1的用法类似,判断是否是按键按下并进行延时去抖(纯延时去抖)
去抖和延时之后程序跑到哪了呢???
在Hal_drivers.c中的Hal_ProccessEvent中!
当检测到按键按下事件后就会调用HalKeyPoll进行处理,如下:
在HalKeyPoll中有一个回调函数,该回调函数就在应用层中,从而实现了 按键按下的消息传送到应用层的业务逻 辑:
下面 是这个回调函数的定义处~
在应用层中OSAL_SimpleBLETest.c:
104 行定义了该回调函数, 或者, 至于这个函数在哪里别赋值等, 我这里点到即可, 不作深入分析了。
总之 , 只要有按键按下,就会执行 SimpleBLETest_ProcessEvent 这个函数, 其实,按键释放的时候也都有一个按键消息送上来,方便我们对按键状态做判断。而SimpleBLETest_ProcessEvent 这个函数,就是在我们的应用层里的。至此,按键流程分析完毕。
应用层
应用层类似于key1,注册+事件处理(参考上面)