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基于tiny4412的u-boot移植（一）

作者信息

作者：彭东林

邮箱： pengdonglin137@163.com

QQ: 405728433

平台介绍

开发环境：win7 64位 + VM ware11 + Ubuntu14.04 64位

开发板：tiny4412ADK + S700 + 4GB eMMC + 1G DDR3

工具链：友善之臂提供的 arm-linux- (gcc version 4.5.1)

要移植的u-boot版本：u-boot-2015-10

参考u-boot版本：友善之臂提供的 u-boot-2010-12

摘要

本博文简要分析了移植u-boot-2015-12到tiny4412，采用的是spl的启动方式，目前可以做到的是进入u-boot的命令终端，如下图：

基于tiny4412的u-boot移植（一）

而且仅仅支持从SD卡启动，以后会慢慢完善。

移植

要移植u-boot到tiny4412，首先我们需要对这块板子的 启动方式 、 地址空间 分配有清楚的认识。此外，由于刚开始只需要做到进入u-boot的命令行（如上图），其中至少涉及到了 系统时钟初始化 、 内存初始化 以及 串口初始化 ，做到这三点，就为以后的各种工作铺平了道路。

下面是一些参考资料：

技术部落（这个网站对tiny4412的启动、时钟、串口以及内存初始化进行了详细的讲解）
嵌入式Linux系统开发完全手册_基于4412_上册.pdf （这个文档是韦东山写的，讲的也非常好）
Android_Exynos4412_iROM_Secure_Booting_Guide_Ver.1.00.00.pdf （这篇文档是Samsung的，详细介绍了这款SOC的启动）
SEC_Exynos4412_Users Manual_Ver.1.00.00.pdf （这篇文档也是Samsung的，是exynos4412的用户手册，有两千八百多页，包含了exynos4412的详细信息）

下面我简要说明。

exynos4412的地址空间

基于tiny4412的u-boot移植（一）

我们需要关注的主要是上面三个。

iROM：这段地址空间对应exynos4412内部固化的一段程序，exynos4412启动的第一条指令就存放在这里。

iRAM：这段地址空间对应的是exynos4412内部的一个存储器，这段存储器的特点是上电就可以用，不用初始化。

DMC0：这段地址空间就是核心板上的DDR3对应的存储空间（我的tiny4412有1GB的DDR3，所以地址空间是0x40000000-0x80000000），上电后需要初始化DRAM控制器才能使用。

exynos4412的启动

可以有几张图：

基于tiny4412的u-boot移植（一）

图一

图一中，iROM首先运行，然后根据OM的值判断从哪个存储设备加载BL1到iRAM，然后BL1再根据OM的值判断从哪个存储设备加载OS到DRAM中。注意：以tiny4412从sdcard启动为例，iROM固化在SOC内部，BL1是Samsung提供的镜像文件E4412_N.bl1.bin，OS在这里可以认为是BL2，这部分是u-boot代码中编译生成的SPL，BL2是由BL1加载到iRAM中运行的。最后，BL2再根据OM值，从sdcard中将u-boot代码拷贝到DRAM中。

基于tiny4412的u-boot移植（一）

图二

图二中，显示了iROM、BL1和BL2的运行地址空间，iRAM的地址空间是0x02020000-0x02060000。由于iROM是只读存储器，所以把iRAM的0x02020000-0x02021400的5KB地址空间分配给iROM用，用于存放iROM的全局变量（ZI/RW，分别存放全局未初始化变量、全局已初始化变量）、局部变量（stack）等等。从0x02021400-0x02023400的8KB地址空间属于BL1，可以认为BL1的第一条指令就存放在0x02021400地址单元。紧接着的0x02023400-0x02027400的16KB地址空间属于BL2，即：BL2的第一条指令存放的地址就是0x02023400，这个值很重要，如果我们的SPL中有“非位置无关码”，那么就必须将SPL加载到其运行地址处，否则在执行那些非位置无关码的时候会出错，我们知道，SPL这段程序是由BL1负责加载到iRAM的0x02023400地址处运行的，但是BL1是Samsung提供的，并没有源代码，只有二进制镜像，所以在SPL有“非位置无关码”的时候，必须将SPL的链接地址设置为0x02023400.

基于tiny4412的u-boot移植（一）

图三

图三中是从sdcard启动时，程序在sdcard中的布局。其中sdcard的扇区大小是512B。第0个扇区是保留扇区，第1到第16扇区共8KB的空间存放BL1（也就是：E4412_N.bl1.bin），从第17到第48扇区的16KB空间用于存放BL2（也就是u-boot-spl-dtb.bin），之后的扇区可以根据实际需求自己安排。

关于时钟、DRAM、串口的初始化请参考上面列出的参考资料。

有了上面的基础知识，下面开始移植。

正文到此结束