[nRF51822] 4、 图解nRF51 SDK中的Schedule handling library 和Timer library
：nRF51822虽然是一个小型的单片机，但是能真正达到任意调用其官方驱动以及BLE协议栈的人还是奇缺的。据我所见，大都拿官方给的一个冗长的蓝牙低功耗心率计工程改的。之前我对于这个工程进行log跟踪，虽然理清了其大致流程，但还是达不到任意修改甚至是构建自己的框架的程度。本文接上一篇，继续理解library中的调度处理和定时器部分。
1、Schedule handling library
调度程序主要负责从中断上下文向main函数上下文传送执行命令。
在main函数中：
1.为每种期望的事件定义句柄
2.在进入main函数的循环前调用APP_SCHED_INIT()初始化调度程序
3.在main loop中每次因为事件（特别是sd_app_evt_wait()返回）而唤醒应用时调用app_sched_execute()
在中断中：
1.在中断句柄中调用app_sched_event_put将相应的参数和事件句柄传入。这样，会把一个中断事件插入到sched队列中。
2.app_sched_ececute函数将会取出该事件并在main中调用它的句柄。
ps：关于这个的例子在HID Mouse Application和HID Keyboard Application中有介绍，这些留着后面讲。
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图为：The high level design of the scheduler
Applications using the Scheduler
在示例中使用scheduler的事件流图
![[nRF51822] 4、 图解nRF51 SDK中的Schedule handling library 和Timer library](http://www.liuhaihua.cn/wp-content/uploads/2016/01/uiYvQfe.jpgmobile.png)
图为：Receiving an event from the ble stack causing a service event
![[nRF51822] 4、 图解nRF51 SDK中的Schedule handling library 和Timer library](http://www.liuhaihua.cn/wp-content/uploads/2016/01/v2ErQn.jpgmobile.png)
图为：The battery timer expires
Applications not using the Scheduler
不使用scheduler的事件流图（ 这个就是我们之前分析的hrs应用，采用ble_evt_dispatch将BLE协议栈层的消息在main中分配给各个模块来处理 ）
![[nRF51822] 4、 图解nRF51 SDK中的Schedule handling library 和Timer library](http://www.liuhaihua.cn/wp-content/uploads/2016/01/7jqEbyj.jpgmobile.png)
图为： Receiving an event from the ble stack causing a service event
![[nRF51822] 4、 图解nRF51 SDK中的Schedule handling library 和Timer library](http://www.liuhaihua.cn/wp-content/uploads/2016/01/n6rimmr.jpgmobile.png)
图为：The battery timer expires
2、Timer library
你可以基于RTC1创建多个定时器实例。检查定时器是否timeout是在RTC1的中断中，定时器列表处理实在软中断（SWI0）中。这两个中断都是低优先级的。
Note
当调用app_timer_start()或者app_timer_stop()时，定时这两个器操作会在等待排队并且触发软件中断。他们实际上是在SWI0中断中被执行的。由于SWI0是低优先级，如果应用程序代码调用的定时器功能函数正处于APP_HIGH或者APP_LOW，start和stop操作将直到应用程序句柄返回才会被执行。
在APP_TIMER_INIT中使用使用USE_SCHEDULER参数来选择是否用scheduler。
@beautifulzzzz 2016-01-01 continue~
正文到此结束
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