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Android计步

计步越来越成为人们的强需求，一般有手环计步，手表计步，手机计步等实现，这篇文章讨论下手机上实现计步的两种方案。

加速度传感器（gsensor）

人在走路时，加速度传感器会形成一个类似正弦波形图，因此可以根据检测波峰波谷记步。见下图：

Android计步

可以分为几步进行：

特征选取，由于手机在不同放置条件下三轴传感器会有不同的数据表现，所以可以取三轴的平方和。
滤波，由于得到的数据存在一定的噪音，我们需要过滤掉这些噪音得到比较平滑的数据，一般有中值滤波和低通滤波。
计步监测，我们一般采用判断峰谷值来决定是否是一次计步。
动态阈值，采用判断峰谷值来记步需要动态的计算阈值，符合阈值标准才能算一次计步。
步数矫正，人的步伐速度在200-2000ms之间，通过记录记步的时间戳，矫正步数。步伐间隔<200ms和>2000ms，认为是无效步数。

使用gsensor来计步可能会存在以下问题：

续航问题，由于要不停的监测gsensor变化和计算，就会导致手机不会进入休眠状态，一直保持CPU的唤醒，这对于手机的续航可能会带来一定的影响。
精度问题，计步算法需要不断的产品迭代，并且要有较好的步数矫正机制，短时间内不能做到优秀的计步功能。
后台service保活问题，要保证后台可以实时统计步数需要后台服务一直运行，包括低内存防杀机制、自启机制等。
对于一些锁屏自动关闭sensor的定制系统来说不可用。

计步传感器（step-sensor）

相对于使用加速度传感器获取数据和计算实现计步的方式，通过计步传感器sensor监测或者读取计步数对于终端的续航能力有了很大的提高。

在Android4.4（KITKAT）系统API提供了两种硬件计步传感器的支持，因为是硬件所以需要厂商支持。可以通过以下方式查看你的手机是否支持

adb shell pm list features如果有以下两项说明支持

feature:android.hardware.sensor.stepcounter
feature:android.hardware.sensor.stepdetector

代码检测Android4.4后更高并且有sensor支持

private boolean isKitkatWithStepSensor() {
    // BEGIN_INCLUDE(iskitkatsensor)
    // Require at least Android KitKat
    int currentApiVersion = android.os.Build.VERSION.SDK_INT;
    // Check that the device supports the step counter and detector sensors
    PackageManager packageManager = getActivity().getPackageManager();
    return currentApiVersion >= android.os.Build.VERSION_CODES.KITKAT
            && packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_STEP_COUNTER)
            && packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_STEP_DETECTOR);
    // END_INCLUDE(iskitkatsensor)
}

在使用前需要声明权限

<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.stepcounter" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.stepdetector" />

TYPE_STEP_COUNTERAPI的解释说返回从开机被激活后统计的步数，当重启手机后该数据归零，该传感器是一个硬件传感器所以它是低功耗的。为了能持续的计步，请不要反注册事件，就算手机处于休眠状态它依然会计步。当激活的时候依然会上报步数。该sensor适合在长时间的计步需求。
TYPE_STEP_DETECTOR翻译过来就是走路检测，API文档也确实是这样说的，该sensor只用来监监测走步，每次返回数字1.0。如果需要长事件的计步请使用TYPE_STEP_COUNTER。

用法比较简单，实现比较方便，由于我们需要长时间的计步，所以一般我们采用 TYPE_STEP_COUNTER 。

优点：

精度相对来说精确。
低功耗，对手机续航基本没有影响。
不需要后台服务持续唤醒，所以不需要后台保活。
实现简单。

缺点：

手机必须要Android4.4及以上版本，并且内置计步sensor硬件
并不像iOS的M7协处理器记录每天各个时段的计步数据，step counter sensor记录从开机以来所有的步数，每日计步数需要自己维护。

总结

总结来说，如果用g-sensor来实现计步会保证良好的兼容性，排除锁屏自动关闭sensor的定制系统除外，基本所有的Android手机都可以使用，但是需要一定时间的算法调试和后台保活机制的健全保证，开发周期较长；如果项目需求开发周期较短，并且没有强制性的全机型兼容，那么可以考虑使用step-sensor，优点比较明显，而且使用协处理器代替纯软件计算实现计步监测已经是大势所趋。另外以上两种方案都需要开机自启权限。

原文 http://w4lle.github.io/2016/06/26/step-counter/

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