追心中的海,逐世界的梦
Demo说明:
只是Demo,接下来将使用OpenGL实现地图、轨迹绘制。
demo中使用timer模拟实时接收数据,间隔是1s,
每次接收绘制点数(dataLength):6.8W-8W个。
最终与rviz绘制出的图形基本一致。
Git地址:https://github.com/kepingchang/OpenGLStudy
效果图:
preview-image.png
屏幕快照2017-12-26下午6.31.28.png
preview-drawMap.gif