手把手教你DIY自己的专属相机

生活中的美无处不在，当开始留意细节，就必然会找到很多日常生活中的美，你开始会在当中寻到乐趣，人生里有很多重要时刻，出生、毕业、结婚等等，这些都是应该留在家庭历史的故事，而偏偏很多时，都无法雇用一个专业摄影师拍照，所以教大家DIY一个属于自己的照相机。

买个单反需要几千RMB，买个普通拍立得也得几百，有点浪费money，主要是贫穷，土豪随意，最近一直在学习MicroPython，正好手上有一块开发板-TPYBoard v102，就自己瞎捣鼓，自己动手DIY了1个照相机，结果还不错哦，所以分享出来教大家一块儿做起来(*^▽^*)

材料准备

TPYBoard  v102                 1块

PTC06 串口摄像头模块       1个

5110显示屏                          1个

照相机纸盒                           1个

按键模块                              2个

杜邦线                                 若干

TPYBoard v102

PTC06 串口摄像头模块

PTC06 串口摄像头简介

PTC06 是一款集图像采集、拍摄控制、数据压缩、串口传输于一体的工业级图像采集处理模块。其内置的高性能数字信号处理芯片实现了对原始图像的高比例压缩。产品图像输出采用标准 JPEG 格式，可方便地兼容各种图像处理软件；采用 3 线制 TTL 电平 UART 通信接口，可以方便地实现与单片机或其他微处理器连接。默认波特率为115200，其它可选波特率有 9600，19200，38400 和 57600。

通讯方式以及详细参数调试

照相机硬件接线方法

TPYBoard v102 和PTC06 串口摄像头模块，具体接线方式如下表:

按键模块

给照相机增加两个按键开关，一个控制拍照，另一个控制复位。将TPYBoard v102上面的板载按键RST、USR引出。由于TPYBoard v102按键初始化默认为低电平。所以接按键模块时，需要把这个按键模块置为高电平，就是正负极反接，下面是接线方法。

具体接线方式如下表：

5110显示屏（SPI通信）

5110显示屏并不是为了显示拍摄的图片，而是显示相机当前状态。

相机连接电源，当5110显示屏显示OK是，即表示相机已准备就绪，可以进行拍摄，然后我们按下黄色拍摄按键，5110显示屏会显示吃豆小人，此时表示相片正在传输，当小人完全吃豆完成就可以查看照片了。

5110显示屏与TPYBoard  v102具体接线方式如下表：

动手一起DIY

第一步：照相机镜头（一次性纸杯）

第二步：机身（纸盒）

第三步：5110机身显示状态

第四步:照相机机顶（按键）

第五步：给照相机上个色，凭个人喜爱

第六步：效果展示，现拍现卖

第一张

第二张

只要按照硬件接线方法接起线来，自己动手做个外壳就ok了，下面把程序分享给大家！！！

源代码

我们编写好main.py，并导入fond.py 和upcd8544.py（用来驱动5110显示屏，看相机状态），在这我就不公开了，需要fond.py 和upcd8544.py下载地址：

https://github.com/TPYBoard/developmentBoard/tree/master/TPYBoard-v10x-master  

import pyb
from pyb import UART,Switch
import upcd8544

#-----command---------#
initcmd=b'/x56/x00/x26/x00' #复位
clearcmd=b'/x56/x00/x36/x01/x02' #清除缓存
photocmd=b'/x56/x00/x36/x01/x00' #拍照
lengthcmd=b'/x56/x00/x34/x01/x00' #获取图片长度
readcmd=b'/x56/x00/x32/x0C/x00/x0A/x00/x00' #获取图片数据
responseCmd=b'/x76/x00/x32/x00/x00'#返回的图片数据固定头和尾
#---------------------------------#
isFlag=0#标识是否初始化
isPhoto=0#标识是否发送拍照命令
num=0
f_name='/sd/photo%s.jpeg'
nBytes=2048#每次读取的字节数
#---------------------------------#
uart=UART(4,115200,timeout=100)#X1(UART 4 TX) X2(UART 4 RX)
#-------十进制转16进制------------#
def convert_Data(num):
    if num>255:
        num_h=hex(num)
        if len(num_h)<6:
            num_h_a=num_h[:3]
            num_h_b='0x'+num_h[3:]
        else:
            num_h_a=num_h[:4]
            num_h_b='0x'+num_h[4:]
        byte_num=bytes([int(num_h_a,16),int(num_h_b,16)])
    else:
        byte_num=b'/x00'+bytes([num])
    return byte_num
def get_photo(add,readlen):
    global readcmd,responseCmd
    
    cmd=readcmd+add+b'/x00/x00'+readlen+b'/x00/xFF'
    uart.write(cmd)
    while uart.any()<=0:
        continue
    data=uart.read()
    #print('data:',data)
    #print('data[0:5]:',data[0:5])
    #print('data[-5:]:',data[-5:])
    if data[0:5]==responseCmd and data[-5:]==responseCmd:
        revdata=data[5:-5]
        print('revdata:',revdata)
    else:
        revdata=0
    return revdata
def test():
    global num,isPhoto
    pyb.delay(30)
    if(sw()):
        sw.callback(None)
        isPhoto=0
        num+=1
        pyb.LED(3).on()
        #清除缓存
        uart.write(clearcmd)
#-------LCD5110 Init-----------#
SPI    = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
RST    = pyb.Pin('Y12')
CE     = pyb.Pin('Y11')
DC     = pyb.Pin('Y10')
LIGHT  = pyb.Pin('Y9')
lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
lcd_5110.lcd_write_bmp()
#------------------------------#       
print('wait......')
pyb.delay(2800)
print('init start.......')
uart.write(initcmd)
sw=Switch()
sw.callback(test)
while True:
    if uart.any()>0:
        data=uart.read()
        print('revdata:',data)
        if isFlag==0:
            #说明接收的是复位后的信息
            if data==b'Init end/r/n':
                #复位完毕
                print('init ok.......')
                pyb.delay(2000)
                isFlag=1
                pyb.LED(2).on()
                lcd_5110.lcd_write_bmp(0)
        else:
            if len(data)>=5:
                if data[0]==118:#0x76
                    if data[2]==54:#0x36
                        if isPhoto==0:
                            #清除缓存返回
                            print('-----clear buffer ok----')
                            isPhoto=1
                            uart.write(photocmd)
                            lcd_5110.clear()
                            lcd_5110.lcd_write_bmp(1)
                        else:
                            #拍照返回
                            print('-----taking pictures ok----')
                            uart.write(lengthcmd)
                    if data[2]==52:#0x34
                        print('photo length:',data[7],'-',data[8])
                        tlen=data[7]*256+data[8]
                        t_c=tlen//nBytes
                        t_y=tlen%nBytes
                        add=0
                        #256=[0x01,0x00] 512=[0x02,0x00]
                        length=convert_Data(nBytes)
                        name=f_name % str(num)
                        print('filename:',name)
                        offset=0
                        for i in range(0,t_c):
                            offset_a=i//4
                            if offset<offset_a:
                                offset=offset_a
                                lcd_5110.clear()
                                lcd_5110.lcd_write_bmp(1,offset)
                            add=convert_Data(i*nBytes)
                            revdata=get_photo(add,length)
                            if revdata!=0:
                                f=open(name,'a')
                                f.write(revdata)
                                f.close()
                            pyb.LED(4).toggle()
                            print('-------------',i)
                            pyb.delay(100)
                        add=convert_Data(t_c*nBytes)    
                        revdata=get_photo(add,convert_Data(t_y))
                        if revdata!=0:
                            f=open(name,'a')
                            f.write(revdata)
                            f.close()
                        pyb.LED(3).off()
                        pyb.LED(4).off()
                        pyb.delay(100)
                        print('*========================================*')
                        lcd_5110.clear()
                        lcd_5110.lcd_write_bmp(2)
                        sw.callback(test)
            else:
                print('-----data length error-----')

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