一文带你读懂 SegNet（语义分割）
本文为 AI 研习社编译的技术博客，原标题 ：
Review: SegNet (Semantic Segmentation)
作者 | SH Tsang
翻译 | 斯蒂芬•二狗子
校对 | 酱番梨 审核 | 约翰逊 · 李加薪 整理 | 立鱼王
原文链接：
https://towardsdatascience.com/review-segnet-semantic-segmentation-e66f2e30fb96
这个图是SegNet演示效果，来源是作者上传到YouTube的一个视频 (https://www.youtube.com/watch?v=CxanE_W46ts)
在本文中，我将简要回顾剑桥大学的SegNet。最初它被提交到2015年CVPR，但最后它没有在CVPR上发布（但它的2015年arXiv技术报告版本仍然有超过100次引用）。相反，它发布于2017年TPAMI，引用次数超过1800次。现在，第一作者成为Magic Leap Inc.的深度学习和人工智能总监（SH Tsang @ Medium）
以下是作者的演示链接：
(https://www.youtube.com/watch?v=CxanE_W46ts)
还有一个有趣的演示，我们可以选择随机图像，甚至上传我们自己的图像来试用SegNet。我试过如下例子：
http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/segnet/demo.php
我从这个链接得到的道路场景图像的分割结果
文章大纲
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编码-解码器架构
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DeconvNet 和 U-Net与的不同之处
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结论
1.编码-解码器架构
SegNet: 编码-解码结构
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SegNet具有编码器网络和相应的解码器网络，接着是按最终像素的分类层。
1.1. Encoder编码器
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在编码器处，执行卷积和最大池化。
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VGG-16有13个卷积层。 （不用全连接的层）
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在进行2×2最大池化时，存储相应的最大池化索引（位置）。
1.2. Decoder解码器
使用最大池化的索引进行上采样
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在解码器处，执行上采样和卷积。最后，每个像素送到softmax分类器。
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在上采样期间，如上所示，调用相应编码器层处的最大池化索引以进行上采样。
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最后，使用K类softmax分类器来预测每个像素的类别。
2. DeconvNet 和U-Net的不同
DeconvNet和U-Net具有与SegNet类似的结构。
2.1. DeconvNet 与 SegNet不同之处
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Similar upsampling approach called unpooling is used.使用了类似的上采样方法，称为unpooling 反池化。
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不同，有完全连接的层，这使模型规模更大。
2.2. U-Net 与 SegNet不同之处
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用于生物医学图像分割。
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整个特征映射不是使用池化索引，而是从编码器传输到解码器，然后使用concatenation串联来执行卷积。
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这使模型更大，需要更多内存
3.结论
尝试了两个数据集。一个是用于道路场景分割的CamVid数据集。一个是用于室内场景分割的SUN RGB-D数据集。
3.1. 用于道路场景分割的CamVid数据集
道路场景分割的CamVid数据集上，与传统方法相互比较
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如上所示，SegNet在多类分割问题上获得了非常好的结果。它也获得了最高级别的类平均值和全局平均值。
道路场景分割的CamVid数据集上，与深度学习方法相比较
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获得最高的全局平均准确度（G），类别平均准确度（C），mIOU和边界F1测量（BF）。它的结果优于FCN，DeepLabv1和DeconvNet。
定性结果
3.2. 用于室内场景分割的SUN RGB-D数据集
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仅使用RGB，不使用深度（D）信息。
在室内场景分割的SUN RGB-D数据集，与深度学习方法比较
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同样，SegNet优于FCN，DeconvNet和DeepLabv1。
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对于mIOU指标，SegNet只比DeepLabv1略差一些。
不同类的类平均准确度
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大尺寸目标的准确度更高。
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小尺寸目标的准确度较低。
定性分析结果
3.3. 内存和推断时间
内存和推断时间
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SegNet比FCN和DeepLabv1慢，因为SegNet包含解码器架构。它比DeconvNet更快，因为它没有全连接层。
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SegNet在训练和测试期间的内存要求都很低。并且模型尺寸比FCN和DeconvNet小得多。
参考文献
[2015 arXiv] [SegNet]
SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Robust Semantic Pixel-Wise Labelling
[2017 TPAMI] [SegNet]
SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation
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https://ai.yanxishe.com/page/TextTranslation/1532
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