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Netty学习篇④-心跳机制及断线重连

心跳检测

  1. 前言

    客户端和服务端的连接属于socket连接,也属于长连接,往往会存在客户端在连接了服务端之后就没有任何操作了,但还是占用了一个连接;当越来越多类似的客户端出现就会浪费很多连接,netty中可以通过心跳检测来找出一定程度(自定义规则判断哪些连接是无效链接)的无效链接并断开连接,保存真正活跃的连接。
  2. 什么叫心跳检测

    我理解的心跳检测应该是客户端/服务端定时发送一个数据包给服务端/客户端,检测对方是否有响应;
    如果是存活的连接,在一定的时间内应该会收到响应回来的数据包;
    如果在一定时间内还是收不到接收方的响应的话,就可以当做是挂机,可以断开此连接;
    如果检测到了掉线之后还可以进行重连;
  3. 心跳检测的实现

    • TCP自带心跳检测,协议层采用Keeplive机制默认2小时频率触发一次检测,但是它存在缺陷:检测不出网线拔出、防火墙、使用起来不灵活、依赖操作系统等
    • Netty可以通过IdleStateHandler来实现心跳检测,使用起来也非常方便清晰
  4. IdleStateHandler原理

    idleStateHandler在通道注册之后会开启一个定时任务,定时去检测通道中后续是否还有进行数据传输,如果在规定的时间内没有进行数据传输则会触发对应的超时事件,使用者可以根据对应的事件自定义规则来判别当前连接是否是活跃,是否需要关闭连接等来进行操作。
    一般idleStateHandler触发的事件IdleStateEvent会在心跳handler中的userEventTriggered方法中捕获到对应的超时事件。

    IdleStateHandler的继承关系:通过ChannelDuplexHandler类继承ChannelInboundHandler和实现ChannelOutboundHandler来实现对入站和出站的重写和监控

    Netty学习篇④-心跳机制及断线重连

  5. 源码分析

    • IdleStateHandler初始化:为0代表不监控

      /**
      * @observeOutput 观察输出
      * @readerIdleTime 读超时时间 自定义时间内检测Channel通道有没有读取到数据,为0代表不监控
      * @writerIdleTime 写超时时间 自定义时间内检测Channel通道有没有write数据,为0代表不监控
      * @allIdleTime 总超时时间 自定义时间内检测Channel通道有没有读/写数据,为0代表不监控
      * @unit 时间单位
      */
      public IdleStateHandler(boolean observeOutput,
                  long readerIdleTime, long writerIdleTime, long allIdleTime,
                  TimeUnit unit) {
              if (unit == null) {
                  throw new NullPointerException("unit");
              }
      
              this.observeOutput = observeOutput;
      
             // 初始化读取空闲时间,最小值为0
              if (readerIdleTime <= 0) {
                  readerIdleTimeNanos = 0;
              } else {
                  // 定义读取超时时间为自定义设置时间
                  readerIdleTimeNanos = Math.max(unit.toNanos(readerIdleTime), MIN_TIMEOUT_NANOS);
              }
              if (writerIdleTime <= 0) {
                  writerIdleTimeNanos = 0;
              } else {
                  // 设置写超时时间
                  writerIdleTimeNanos = Math.max(unit.toNanos(writerIdleTime), MIN_TIMEOUT_NANOS);
              }
              if (allIdleTime <= 0) {
                  allIdleTimeNanos = 0;
              } else {
                  // 设置总超时时间
                  allIdleTimeNanos = Math.max(unit.toNanos(allIdleTime), MIN_TIMEOUT_NANOS);
              }
          }
    • IdleStateHandler和channel通道的关联:通过类图可以得知,idleStateHandler可以重写入站和出站的方法,不过只是通过channelRead和write方法来记录阅读的时间等不做其他操作

      @Override
      public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
          // 初始化检测器,开启定时任务
          initialize(ctx);
          super.channelActive(ctx);
      }
      
      @Override
      public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
          // 在通道非活跃状态的时候销毁定时任务
          destroy();
          super.channelInactive(ctx);
      }
      
      @Override
      public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
          // 如果设置的读超时时间大于0则设置是否读操作为true
          if (readerIdleTimeNanos > 0 || allIdleTimeNanos > 0) {
              reading = true;
              firstReaderIdleEvent = firstAllIdleEvent = true;
          }
          // 记录时间和标识标志之后就直接fire当前read到下一个ChannelHandler处理类中
          ctx.fireChannelRead(msg);
      }
      
      @Override
      public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
          // 当读取完毕时,设置是否正在读取为false,设置最后读取时间为系统当前时间
          if ((readerIdleTimeNanos > 0 || allIdleTimeNanos > 0) && reading) {
              lastReadTime = ticksInNanos();
              reading = false;
          }
          // 同样直接fire掉,跳入到下一个handler中
          ctx.fireChannelReadComplete();
      }
      
      // idleStateHandler重写的write方法
      @Override
      public void write(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, ChannelPromise promise) throws Exception {
          // Allow writing with void promise if handler is only configured for read timeout events.
          if (writerIdleTimeNanos > 0 || allIdleTimeNanos > 0) {
              ctx.write(msg, promise.unvoid()).addListener(writeListener);
          } else {
              ctx.write(msg, promise);
          }
      }
      
      // ChannelOutboundHandler提供的write接口方法
      /**
          * Called once a write operation is made. The write operation will write the messages through the
           * {@link ChannelPipeline}. Those are then ready to be flushed to the actual {@link Channel} once
           * {@link Channel#flush()} is called
           * 执行一次写操作;写操作通过ChannelPipeline来传输信息;最后通过channel的flush()方法来刷新
           *
           * @param ctx               the {@link ChannelHandlerContext} for which the write operation is made 实际写操作者
           * @param msg               the message to write 写的消息
           * @param promise           the {@link ChannelPromise} to notify once the operation completes 在操作完成时立即通知(类似future异步通知)
           * @throws Exception        thrown if an error occurs
           */
          void write(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, ChannelPromise promise) throws Exception;
    • 定时器初始化/销毁:将使用者自定义的超时时间设置为延迟定时任务

      初始化:
      
      private void initialize(ChannelHandlerContext ctx) {
              // Avoid the case where destroy() is called before scheduling timeouts.
              // See: https://github.com/netty/netty/issues/143
             // state; // 0 - none, 1 - 初始化, 2 - 销毁
              switch (state) {
              case 1:
              case 2:
                  return;
              }
      
              state = 1;
              initOutputChanged(ctx);
             // 最后读取时间
              lastReadTime = lastWriteTime = ticksInNanos();
             // 如果设置的空闲时间大于0则开启定时任务进行监控
              if (readerIdleTimeNanos > 0) {
                  readerIdleTimeout = schedule(ctx, new ReaderIdleTimeoutTask(ctx),
                          readerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
              }
              // 写超时时间
              if (writerIdleTimeNanos > 0) {
                  writerIdleTimeout = schedule(ctx, new WriterIdleTimeoutTask(ctx),
                          writerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
              }
              // 总超时时间
              if (allIdleTimeNanos > 0) {
                  allIdleTimeout = schedule(ctx, new AllIdleTimeoutTask(ctx),
                          allIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
              }
          }
      销毁:
      
      /**
      * @readerIdleTimeout ==> ScheduledFuture类
      * @writerIdleTimeout ==> ScheduledFuture类
      */
      private void destroy() {
             // 设置销毁状态
              state = 2;
             // 销毁线程
             // ScheduledFuture
              if (readerIdleTimeout != null) {
                  readerIdleTimeout.cancel(false);
                  readerIdleTimeout = null;
              }
              if (writerIdleTimeout != null) {
                  writerIdleTimeout.cancel(false);
                  writerIdleTimeout = null;
              }
              if (allIdleTimeout != null) {
                  allIdleTimeout.cancel(false);
                  allIdleTimeout = null;
              }
          }
    • 开启定时任务

      ScheduledFuture<?> schedule(ChannelHandlerContext ctx, Runnable task, long delay, TimeUnit unit) {
              return ctx.executor().schedule(task, delay, unit);
          }
    • 读/写定时任务:定时任务启动的时候,通过设置的超时时间和上一次触发channelRead的时间进行相减比较来判断是否超时了

      // 仅分析读取超时时间定时任务,写超时差不多就是触发的时间不一样,比对的变量换成了设置的写超时时间
      private final class ReaderIdleTimeoutTask extends AbstractIdleTask {
      
              ReaderIdleTimeoutTask(ChannelHandlerContext ctx) {
                  super(ctx);
              }
      
              @Override
              protected void run(ChannelHandlerContext ctx) {
                  // readerIdleTimeNanos:初始化IdleStateHandler设置的读取超时时间
                  long nextDelay = readerIdleTimeNanos;
                  // 如果没有任何读取操作
                  if (!reading) {
                      // 判断是否有超时
                      // nextDelay = nextDelay-(ticksInNanos() - lastReadTime)
                      // 即设置的超时时间减去距离上一次读取的时间
                      nextDelay -= ticksInNanos() - lastReadTime;
                  }
                 // 如果小于等于0 则触发读取超时事件,设置新的延迟时间
                  if (nextDelay <= 0) {
                      // Reader is idle - set a new timeout and notify the callback.
                      readerIdleTimeout = schedule(ctx, this, readerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
                     // 标记为第一次
                      boolean first = firstReaderIdleEvent;
                      // 设置成非第一次
                      firstReaderIdleEvent = false;
      
                      try {
                          IdleStateEvent event = newIdleStateEvent(IdleState.READER_IDLE, first);
                          channelIdle(ctx, event);
                      } catch (Throwable t) {
                          ctx.fireExceptionCaught(t);
                      }
                  } else {
                      // Read occurred before the timeout - set a new timeout with shorter delay.
                      // 超时的时候发生的读取事件,则重新延迟执行
                      readerIdleTimeout = schedule(ctx, this, nextDelay, TimeUnit.NANOSECONDS);
                  }
              }
          }
  6. 项目实战(主要代码,项目以服务端作为心跳监控,也可以在客户端进行心跳监控)

    • 项目结构

      ├─src
      │  ├─main
      │  │  ├─java
      │  │  │  └─com
      │  │  │      └─hetangyuese
      │  │  │          └─netty
      │  │  │              ├─client
      │  │  │              │      MyChannelFutureListener.java
      │  │  │              │      MyClient05.java
      │  │  │              │      MyClientChannelHandler.java
      │  │  │              │      MyClientChannelInitializer.java
      │  │  │              │
      │  │  │              └─server
      │  │  │                  │  MyServer05.java
      │  │  │                  │  MyServerChannelInitializer.java
      │  │  │                  │  MyServerHandler.java
      │  │  │                  │
      │  │  │                  └─decoder

    • 在ChannelPipeline中注册IdleStateHandler

      public class MyServerChannelInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
      
          @Override
          protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
              ch.pipeline().
                      addLast(new StringEncoder(Charset.forName("GBK")))
                      .addLast(new StringDecoder(Charset.forName("GBK")))
                      .addLast(new LoggingHandler(LogLevel.INFO))
                     // 设置读取超时时间为5秒,写超时和总超时为0即不做监控
                      .addLast(new IdleStateHandler(5, 0, 0))
                      .addLast(new MyServerHandler());
          }
      }
    • 服务端处理handler(其中userEventTriggered为接收心跳任务触发的事件,这次做了计数三次触发读空闲超时则断开连接)

      public class MyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
      
          private AtomicInteger count = new AtomicInteger(1);
      
          /**
           *  心跳检测机制会进入
           * @param ctx
           * @param evt
           * @throws Exception
           */
          @Override
          public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
              System.out.println("心跳检测触发了事件, object: , time: " + evt + new Date().toLocaleString());
              super.userEventTriggered(ctx, evt);
              if (evt instanceof IdleStateEvent) {
                  IdleStateEvent e = (IdleStateEvent) evt;
                  // 客户端连接应该是请求 write
                  if (e.state() == IdleState.READER_IDLE) {
                      System.out.println("服务端监测到了读取超时");
                      count.incrementAndGet();
                      if (count.get() > 3) {
                          System.out.println("客户端还在?? 已经3次检测没有访问了,我要断开了哦!!!");
                          ctx.channel().close();
                      }
                  } else if (e.state() == IdleState.WRITER_IDLE) {
                      // 如果一直有交互则会发送writer_idle
                      System.out.println("服务端收到了写入超时");
                  } else {
                      System.out.println("服务端收到了All_idle");
                  }
              } else {
                  super.userEventTriggered(ctx,evt);
              }
          }
      
          @Override
          public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
              System.out.println("myServerHandler is active, time: " + new Date().toLocaleString());
              ctx.writeAndFlush("成功连接服务端, 当前时间:" + new Date().toLocaleString());
          }
      
          @Override
          public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
              System.out.println("服务端与客户端断开了连接, time: " + new Date().toLocaleString());
          }
      
          @Override
          public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
              System.out.println("myServerHandler 收到了客户端的信息 msg:" + msg + ", time: " + new Date().toLocaleString());
              ctx.writeAndFlush("您好,客户端,我是服务端");
          }
      
          @Override
          public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
              cause.printStackTrace();
              ctx.close();
          }
      }
    • 运行结果

      myServer is start time: 2019-11-8 14:47:16
      myServerHandler is active, time: 2019-11-8 14:47:18
      十一月 08, 2019 2:47:18 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelRegistered
      信息: [id: 0x8d924d06, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:62195] REGISTERED
      十一月 08, 2019 2:47:18 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelActive
      信息: [id: 0x8d924d06, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:62195] ACTIVE
      十一月 08, 2019 2:47:18 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler write
      信息: [id: 0x8d924d06, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:62195] WRITE: 成功连接服务端, 当前时间:2019-11-8 14:47:18
      十一月 08, 2019 2:47:18 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler flush
      信息: [id: 0x8d924d06, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:62195] FLUSH
      心跳检测触发了事件, object: , time: io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent@a3a0212019-11-8 14:47:23
      服务端监测到了读取超时
      心跳检测触发了事件, object: , time: io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent@18692702019-11-8 14:47:28
      服务端监测到了读取超时
      心跳检测触发了事件, object: , time: io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent@18692702019-11-8 14:47:33
      服务端监测到了读取超时
      客户端还在?? 已经3次检测没有访问了,我要断开了哦!!!
      十一月 08, 2019 2:47:33 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler close
      信息: [id: 0x8d924d06, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:62195] CLOSE
      十一月 08, 2019 2:47:33 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelInactive
      信息: [id: 0x8d924d06, L:/127.0.0.1:9001 ! R:/127.0.0.1:62195] INACTIVE
      服务端与客户端断开了连接, time: 2019-11-8 14:47:33
      十一月 08, 2019 2:47:33 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelUnregistered
      信息: [id: 0x8d924d06, L:/127.0.0.1:9001 ! R:/127.0.0.1:62195] UNREGISTERED

以上就是心跳监控的所有流程了,合理的利用Netty的心跳机制可以有效的剔除一些无用的连接释放些资源

Netty断线重连:在长连接中有时候出现断开的时候可以重新连接

出现断线重连的情况:

  • 首次连接但是连接不上,通过ChannelFutureListener增加监控进行重连
  • 由于网络原因等、自动断开等 通过在channelInactive中进行重连即可
  1. ChannelFutureListener进行重连

    public class MyChannelFutureListener implements ChannelFutureListener {
    
        @Override
        public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
            if (future.isSuccess()) {
                System.out.println("当前已连接");
                return;
            }
            System.out.println("启动连接客户端失败,开始重连");
            final EventLoop loop = future.channel().eventLoop();
            loop.schedule(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    try {
                       MyClient05.reConnection();
                       System.out.println("客户端重连成功");
                    } catch (Exception e){
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }, 1L, TimeUnit.SECONDS);
        }
    }

    client启动不知道为啥想要测试listener的效果时,connect的sync()不能带,是由于同步阻塞的原因?

    public void start() {
            EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
            try {
                bootstrap = getBootstrap();
    
                bootstrap.group(group)
                        .option(ChannelOption.AUTO_READ, true)
                        .option(ChannelOption.TCP_NODELAY, true)
                        .channel(NioSocketChannel.class)
                        .handler(new MyClientChannelInitializer());
    
                // ChannelFuture future = bootstrap.connect(new InetSocketAddress(ip, port)).sync();
                 ChannelFuture future = bootstrap.connect(new InetSocketAddress(ip, port));      
                // 增加监听 
                future.addListener(new MyChannelFutureListener());
                future.channel().closeFuture().sync();
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                group.shutdownGracefully();
            }
        }

    直接启动客户端,可以看到listener输出:启动连接客户端失败,开始重连

  2. channelInactive进行重连(我是直接new了一个线程去重连)

    @Override
    public void channelInactive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("客户端断开了连接, time: " + new Date().toLocaleString());
        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    new MyClient05("127.0.0.1", 9001).start();
                    System.out.println("客户端重新连接了服务端 time:" + new Date().toLocaleString());
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }).start();
    }

    测试方法:

    1.可以直接通过上面的心跳机制断开连接后,客户端的channelInactive检测到断开会自动执行重连

    测试结果:

    服务端:
    ------
    心跳检测触发了事件, object: , time: io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent@ab81552019-11-8 16:43:12
    服务端监测到了读取超时
    心跳检测触发了事件, object: , time: io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent@15192622019-11-8 16:43:17
    服务端监测到了读取超时
    心跳检测触发了事件, object: , time: io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent@15192622019-11-8 16:43:22
    服务端监测到了读取超时
    客户端还在?? 已经3次检测没有访问了,我要断开了哦!!!
    十一月 08, 2019 4:43:22 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler close
    信息: [id: 0x6bfc0d90, L:/192.168.0.118:9001 - R:/192.168.0.118:51031] CLOSE
    十一月 08, 2019 4:43:22 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelInactive
    信息: [id: 0x6bfc0d90, L:/192.168.0.118:9001 ! R:/192.168.0.118:51031] INACTIVE
    十一月 08, 2019 4:43:22 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelUnregistered
    信息: [id: 0x6bfc0d90, L:/192.168.0.118:9001 ! R:/192.168.0.118:51031] UNREGISTERED
    服务端与客户端断开了连接, time: 2019-11-8 16:43:22
    十一月 08, 2019 4:43:22 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelRegistered
    信息: [id: 0xbcb2ec62, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:51061] REGISTERED
    十一月 08, 2019 4:43:22 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelActive
    信息: [id: 0xbcb2ec62, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:51061] ACTIVE
    myServerHandler is active, time: 2019-11-8 16:43:22
    十一月 08, 2019 4:43:22 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler write
    信息: [id: 0xbcb2ec62, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:51061] WRITE: 成功连接服务端, 当前时间:2019-11-8 16:43:22
    十一月 08, 2019 4:43:22 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler flush
    信息: [id: 0xbcb2ec62, L:/127.0.0.1:9001 - R:/127.0.0.1:51061] FLUSH
    十一月 08, 2019 4:43:26 下午 io.netty.handler.logging.LoggingHandler channelReadComplete
    ------------------------------------------------------------------------------------- 
    
    客户端:
    -------
    当前已连接
    客户端与服务端建立了连接 time: 2019-11-8 16:43:07
    客户端接收到了服务的响应的数据 msg: 成功连接服务端, 当前时间:2019-11-8 16:43:07, time: 2019-11-8 16:43:07
    客户端断开了连接, time: 2019-11-8 16:43:22
    当前已连接
    客户端与服务端建立了连接 time: 2019-11-8 16:43:22
    客户端接收到了服务的响应的数据 msg: 成功连接服务端, 当前时间:2019-11-8 16:43:22, time: 2019-11-8 16:43:22
原文  http://www.cnblogs.com/hetangyuese/p/11821519.html
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