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u-boot分析（四）---设置异常向量表|设置SVC模式

u-boot 分析（四）

通过前三篇的分析，我们对 u-boot 已经有了整体的认识和掌握，但是我们仍然对于其部分硬件是如何初始化的不太清楚，所以接下来几篇博文我将会对我们在 http://www.cnblogs.com/wrjvszq/archive/2015/01/10/4215627.html 一文中总结出的 u-boot 的工作流程中的重要环节，结合文档加以分析。

今天我们会用到的文档：

1. ARM Architecture Reference Manual ： http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8354473

今天我们将会分析以下内容：

1. 设置中断向量表

2. 设置 CPU 为 SVC 模式

l 设置异常向量表

我们知道 arm 上电后 u-boot 干的第一件事就是设置异常向量表，那么什么是异常？异常又有什么类型呢？等等一大堆问题，下面我们一一解决。

1. 异常

异常其实是中断的一种，我们的中断按中断事件来源进行分类，主要有两类：

1) 中断： 由 CPU 以外的事件引起的中断，如 I/O 中断、时钟中断、控制台中断等。

2) 异常： 来自 CPU 的内部事件或程序执行中的事件引起的过程。如由于 CPU 本身故障、程序故障和请求系统服务的指令引起的中断等。

2. 异常的类型

根据《 ARM Architecture Reference Manual 》手册中的 2.6 节我们找到了如下表格，说明我们的 arm 处理器支持的异常有七种

u-boot分析（四）---设置异常向量表|设置SVC模式

我们的 arm 处理器有两种入口地址，默认情况下我们选择 Normal address ，只有当设置了协处理器 CP15 的相关寄存器以后，才会启用 High vector address 。

特别提醒： Data Abort 和 IRQ 这两种异常的入口地址一个为 0x00000010 一个为 0x00000018 中间差了 4 个字节，在 arm 指令解析一节中我们提到 arm 的一条指令为 4 个字节刚好差了一条指令，所以我们看到 u-boot 这样设置异常向量表。

1 _start:  2 　　　 b    reset                            //0x00000000复位异常 3     ldr    pc, _undefined_instruction       //0x00000004未定义指令异常 4     ldr    pc, _software_interrupt          //0x00000008软中断异常 5     ldr    pc, _prefetch_abort              //0x0000000c预取异常 6     ldr    pc, _data_abort                  //0x00000010数据异常 7     ldr    pc, _not_used//中间多差的一条指令。0x00000014 8     ldr    pc, _irq                         //0x00000018外部中断异常 9     ldr    pc, _fiq                         //0x0000001c快速中断异常

3. 异常向量：

当异常发生的时候，由硬件机制处理器自动的跳到一个固定地址去执行相关异常处理程序，而这个固定地址就是所谓的异常向量。

l 设置 CPU 为 SVC 模式

1. U-boot 工作的模式：

由于我们的 u-boot 需要执行更多的指令，访问更多的寄存器对芯片进行初始化设置，所以要工作在 SVC 模式。

注：在 http://www.cnblogs.com/wrjvszq/p/4199682.html 一文介绍过 arm 处理器的工作模式

2. 如何设置 CPU 工作在 SVC 模式

同样在 http://www.cnblogs.com/wrjvszq/p/4199682.html 一文中我们介绍过通过 CPSR 寄存器设置处理器的工作模式，其实就是设置 CPSR 中的 M[0-4] 为 0b10011 这也就很容易明白 u-boot 为什么这么设置了。

1 reset: 2     /* 3      * set the cpu to SVC32 mode 4      */ 5     mrs    r0, cpsr        //导入CPSR寄存器的值到R0 6     bic    r0, r0, #0x1f//0b1 1111对M[0-4]清零 7     orr    r0, r0, #0xd3//0b1 0011对M[0-4]置1 8         msr     cpsr,r0//将R0写入CPSR中